REXROTH力士樂嵌入式控制器 在以太控制網(wǎng)絡(luò)中嵌入式控制器是一種很好的、基本的接入設(shè)備。
嵌入式控制器是用于執(zhí)行獨(dú)立控制功能并具有復(fù)雜方式處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng)。它是由嵌入式微電子技術(shù)芯片（包括微處理器芯片、定時(shí)器、序列發(fā)生器或控制器等一系列微電子器件）來控制的電子設(shè)備或裝置，能夠完成監(jiān)視、控制等各種自動(dòng)化處理任務(wù)。
工作原理
REXROTH力士樂嵌入式微處理器
嵌入式CPU與通用型CPU相比呈現(xiàn)異彩紛呈的景象，目前世界上僅32位嵌入式CPU就有100種以上。嵌入式CPU大多工作在特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)，有利于嵌入式控制器設(shè)計(jì)趨于小型化、智能化并與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用緊密結(jié)合。
嵌入式操作系統(tǒng)
現(xiàn)在上比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)有：Microware的OS9，Sun的Java OS，Microsoft的Windows CE、Windows NT Embedded，自由軟件RT-Linux等。我國凱思集團(tuán)也研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的通用嵌入式操作系統(tǒng)Hopen。
網(wǎng)絡(luò)接口
網(wǎng)絡(luò)接口為嵌入式控制器接入網(wǎng)絡(luò)提供必要的條件。網(wǎng)絡(luò)接口以32位CPU為中心，控制器完成網(wǎng)絡(luò)接口的控制功能，通信接口有RS 232C串行接口，通信協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)器接口、網(wǎng)絡(luò)接口等。
利用嵌入式控制器、網(wǎng)絡(luò)接口可以構(gòu)建以太控制網(wǎng)絡(luò)。在分布式網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)的支持下，同樣可以構(gòu)建分布式控制網(wǎng)絡(luò)。 REXROTH力士樂技術(shù)數(shù)據(jù)： 
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