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kuebler編碼器 8.0000系列輸出問題分析和產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

點(diǎn)擊次數(shù):557 更新時(shí)間:2022-07-11

 kuebler編碼器 8.0000系列具有特殊的堅(jiān)固性和緊湊性。尺寸僅為 36 x 42 mm,可實(shí)現(xiàn)最大 8 mm 的通孔空心軸或最大 10 mm 的盲孔空心軸。高精度光學(xué)傳感器技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 17 位單圈和高達(dá) 24 位多圈的分辨率。
 kuebler編碼器 8.0000系列輸出問題分析如下:
1)必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
2)所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無法判斷。
3)傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,最好有隔離。
4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。
串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。
現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前有多個(gè)通訊規(guī)約,各有優(yōu)點(diǎn),還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
kuebler編碼器8.0000系列的產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
可靠且不敏感
采用 Safety-Lock? 設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可抵抗振動和安裝錯(cuò)誤。
減少的組件數(shù)量確保不敏感。
IP67 保護(hù)和從 -40°C 到 +90°C 的寬溫度范圍。
獲得智能掃描技術(shù)?(一個(gè) OptoASIC 上的所有單圈和多圈功能)- *高的可靠性、高達(dá) 41 位的高分辨率、*的磁不敏感性。
性能優(yōu)化
高精度,位置值的數(shù)據(jù)更新 ≤ 1 ?s。
通過正余弦和 RS422 增量輸出實(shí)時(shí)提供高分辨率反饋。
控制周期短,時(shí)鐘頻率 SSI 高達(dá) 2 MHz / BiSS 高達(dá)
10 MHz。
 

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