阿托斯ATOS比例閥工作原理及技術(shù)說明
阿托斯ATOS不同的比例閥的控制形式是不同的,首先所有的比例閥都需要配套的放大器,其次你確認,你所使用的ATOS比例閥放大器是電壓信號還是電流型號控制的,大多數(shù)為電壓信號控制的。這個時候需要看放大器的電路圖,那個點接電磁鐵、那個點接電源、電源是多少伏的、那個點是模擬量輸入信號的、那個點是上升和下降斜坡控制的、那個點是接手動電位器的等等。不同的廠家生產(chǎn)的放大器是不同的,有的同一種放大器還有歐洲板式的和板式的不一樣。其實比例閥并沒多少東西,控制來說主要是放大器。要想正常的使用比例閥必須懂得放大器如何控制,仔細的閱讀放大器的說明書。尤其是里面不起眼的地方的小字。
ATOS比例閥分類:
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導(dǎo)控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類,其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出.進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
(2)電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動機將輸入的電信號.轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速,再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu),輸出力與位移,進一步控制液壓參數(shù)。
(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號,并通過同它連接在一起的擋板(有時力矩馬達的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,進而控制輸小參數(shù)。
ATOS比例閥特點:
比例控制閥是一種按輸入的電信號連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。
比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點:
(1)電信號便于傳遞,能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制,并能減少壓力變換時的沖 擊。
(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能 強,工作可靠。
一般說來,好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例閥多用于開環(huán)控制;其次ATOS比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,ATOS伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
阿托斯ATOS比例閥在閉環(huán)控制中,被控液壓參數(shù)的變化是通過反饋傳感器而被連續(xù)檢測的,因此閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾,檢測zui終調(diào)整結(jié)果(未知,速度,力,壓力,角度等)的電傳感器可裝在執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部,也可裝在機器的外部,阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號,控制器(模擬比例積分微分調(diào)節(jié)插板PID或數(shù)字中樞控制插件板)接收此反饋電信號,并將此反饋信號與輸入電信號進行比較,這兩個信號的差值(誤差)作用于PID,改變送給比例閥的指令信號,于是阿托斯ATOS比例閥自動控制調(diào)整量,以消除此差值,閉環(huán)控制能對被控對象進行持續(xù)不斷的監(jiān)視與控制,所以控制均勻穩(wěn)定,性能優(yōu)良,是復(fù)雜機器控制的選擇。
阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下,所有閥口的過流面積都是相等的。對于對稱液壓執(zhí)行元件(如液壓馬達),這種閥同時可實現(xiàn)進口節(jié)流和出口節(jié)流控制,對于非對稱液壓執(zhí)行元件(如液壓缸),阿托斯ATOS比例閥根據(jù)運動方向,進口節(jié)流或出口節(jié)流控制中的一個將占主導(dǎo)地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因,阿托斯ATOS比例閥導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測,如發(fā)現(xiàn)電阻無限大,可重新將引線焊牢,修復(fù)插座并將插座插牢。