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介紹德國kubler庫伯勒編碼器安裝使用指南

點(diǎn)擊次數(shù):1331 更新時(shí)間:2021-10-09

我們公司長期與kubler庫伯勒廠家保持合作關(guān)系,在我司訂購kubler庫伯勒的產(chǎn)品貨期短,我司可以自己報(bào)關(guān)進(jìn)口,在中間的流程節(jié)約了很多時(shí)間,每年采購的數(shù)量非常大,我們的訂單都會(huì)優(yōu)先安排,廠家交貨給我司也比其他家快,我司其他的歐美進(jìn)口品牌貨期也要快很多,有歐美品牌詢價(jià)的,不管什么產(chǎn)品都可以向我們咨詢!比如德國的優(yōu)勢(shì)品牌有:德國HAWE哈威,德國kubler庫伯勒,德國REXROTH力士樂,德國HYDAC賀德克,德國PILZ皮爾茲繼電器,德國IFM易福門傳感器,德國E+H恩德斯豪斯,德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器,德國HIRSCHMANN赫斯曼交換機(jī)。美國MAC電磁閥,美國NUMATICS紐曼蒂克,美國PARKER派克,美國VICKERS威格士。英國海隆諾冠NORGREN,意大利ATOS阿托斯等。
  我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù),以下是我司技術(shù)人員來為大家介紹KUBLER庫伯勒編碼器常見七個(gè)故障,詳情如下:
  德國KUBLER編碼器(型旋轉(zhuǎn)編碼器)安裝使用:
  型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
  1.高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
  2.低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
德國KUBLER編碼器編碼器工作原理:
  脈沖編碼器:APC
  增量脈沖編碼器:SPC
  兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
  旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
  增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
  編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
  增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)
  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
  KUBLER編碼器信號(hào)輸出:
  信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
  信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
  如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
  A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
  A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

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