介紹力士樂比例伺服閥的常見部題及防范措施
力士樂高響應閥是具有電氣位置反饋和集成電控元件(OBE)的直動式的方向控制閥。 在集成電控元件(OBE)中,將指令值與實際位置值進行比較。如果有控制偏差,則進行補償,閥芯在比例電磁鐵 的推力和彈簧力的共同作用下保持在所需要的位置。 在指令值預設為0 的情況下,比例電磁鐵的推力克服彈簧力將閥芯控制在中位。斷電的情況下,彈簧推動閥芯, 閥處于故障安全位置。
如果供電失效或電纜斷開,閥芯會快速移動到相關的安全位置(故障安全)。在這個過程中,會導致P -B、A -T全通, 這會導致受控執(zhí)行元件的運動。在系統(tǒng)設計中必須考慮這一點。
力士樂比例伺服閥的區(qū)別
一、驅動裝置不同:比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
二、性能參數(shù)不同:滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
1、伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2、伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;
3、伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
三、閥芯結構及加工精度不同:比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
四、中位機能種類不同:比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
五、閥的額定壓降不同
力士樂比例伺服閥現(xiàn)場經(jīng)常遇到的問題及防范措施
一:常見故障問題:
1、過濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩(wěn)定、靈敏度下降;
2、內置過濾器堵塞、導致卡塞;
3、閥芯閥套銳邊磨損、內泄增大、加劇油液發(fā)熱、油溫升高;
4、摩擦力變大使滯環(huán)增大;
5、噴嘴磨損引起控制流量減少;
6、零偏值零點漂移;
7、閥芯運動處于超調問題;
8、反饋滯后、流量突跳;
9、控制系統(tǒng)失靈;
二:防范措施:
1、定期清洗、檢測、校驗;
2、清洗周期1年;油質控制好可以2至3年清洗一次;
3、控制好油質,保持潔凈;
4、控制好油的酸度;