美國SEL-3555實時自動化控制器 (RTAC)：簡介如下：
1、自動控制器就是用機器設備或系統(tǒng)代替人完成某種生產(chǎn)任務，或者代替人實現(xiàn)某種過程，或代替人進行事務管理工作。嚴格地說，自動控制器就是指在沒有人的直接參與下，機器設備或生產(chǎn)管理過程通過自動檢測、信息處理、分析判斷自動地實現(xiàn)預期的操作設備。
2、自動控制器可以完成某種控制任務的系統(tǒng)。自動控制器的組成和工作原理與人體的構成和工作機理有很多相似之處：自動控制器中有相當于人的感覺器官的傳感器，有相當于人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的控制裝置，也有相當于人的手、腿及其肌肉的執(zhí)行機構。傳感器用于檢測指令信息、外界變 化信息以及被控對象的狀態(tài)信息，并將其變換成電信號傳給控制裝置。

美國SEL-3555實時自動化控制器 (RTAC)：

控制裝置則計算出被控對象的當前狀態(tài)(稱為被控量，或系統(tǒng)的輸出量)與所希望的狀態(tài)(稱為輸入信號)之差，并根據(jù)這一偏差(稱為誤差信號)按一定規(guī)律產(chǎn)生出控制信號，然后經(jīng)過放大，送給操作執(zhí)行機構。操作執(zhí)行機構用于驅動被控對象運動，直到它的狀態(tài)達到所希望的狀態(tài)為止。這種把系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量和系統(tǒng)的輸入作比較后，形成的控制稱為閉環(huán)控制或反饋控制。
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